这个仿人机器人能教医生读懂病人情绪，改善医患关系简直妥妥的

作为一个小时候爱得病的人，我很期待这个机器人仿人面部表情机器人已经越来越多。或许你也听说过一些真的吓人的机器人。比如头图中这位，她是四月中科大发布的高颜值的美女机器人佳佳，看起来与真人一般无二，而且能交流有表情。这些机器人如果只是花瓶而无实用的话，恐怕就只能满足猎奇之需了。不过，目前研究者也在发掘这些机器人的实际用途。加州大学的研究人员给他们找到了一个新的用武之地。他们让仿人面部表情机器人，来帮助医务人员提升诊断技能。

现在虽然有病人模拟器（roboticpatientsimulators，RPS）来训练医生。临床医生可以通过RPS的实践来提升他们的临床技能。RPS可以呼吸、流血、产生药物反应，甚至可以说话。但是它们有一个很大的缺陷脸不能动，不能表达情感。于是，研究人员就创建了一个橡胶皮肤的机器人，可以通过变化面部表情来表达真正的人类情感。第一行，是人们表达三种情绪的样本帧视频，分别是痛苦、愤怒和厌恶，第二行，是菲利普KD仿人机器人表达同样的情绪，第三行，菲利普KD机器人表达相应的情绪加州大学圣地亚哥分校计算机科学和工程教授LaurelRiek博士在领导这个研究小组，设计了一个仿人机器人，可以表达疼痛、恶心、痛苦的情绪。他们还创建了一个虚拟化身来培训另一个。为了设计这款机器人，研究人员使用了一款脸部跟踪软件，从视频中提取面部特征，来表达上述三种自然状态下的、非表演的情绪。左侧是科幻作家PhilipKDick的虚拟化身，右侧是仿PhilipKDick的人形机器人，由HansonRobotics制作研究发现，对那些没有医学背景的病人而言，临床医生不太擅长发现他们的痛苦和愤怒。从我们实际的生活经验中也经常见到，你不能准确地描述你自己的感觉，但是你的表情会最真实地体现你的痛苦、厌恶等等各种情绪。因此，如果医生可以很好阅读病人情绪的话，无疑让医患之间的沟通更加方便，更加准确，也更有效率。然而事实却并不乐观。临床医生只有在54%的情况下检测到虚拟化身的痛苦，而非临床医生在83%的情况下都能检测出来。这种变化往往从他们进入医学院的第三年开始，巧合的是，也就是从这时起，他们的课程转向了病人护理。从左到右，依次是厌恶、幸福、痛苦和愤怒。这些样本数据来自于BinghamtonPittsburgh4DSpontaneousExpressionDatabase。这个数据库充满了各种各样的现实的表情。研究人员写道，临床医生们可以从他们的研究中获益。他们正在开发新的培训工具，来提高学生阅读病人情绪的技能。这个研究发现，相比于虚拟化身而言，所有被试者识别仿人机器人的准确率都会更高一些。此外，厌恶是最容易被被试者弄错的情绪。对虚拟化身，临床医生正确识别出厌恶的概率只有20%，非临床医生只有12%。面部跟踪软件会提取66面部特征来映射三个情绪:痛苦、愤怒和厌恶研究人员写到，他们工作的局限之一，是机器人的鼻子和脸颊部分不能体现皱纹。因此，他们不能映射某些点重要的面部表情来表达痛苦和厌恶。检测精度低的另一个原因是，这些面部表情的视频实际上是来自于一些自然数据集。这意味着这些表情是被引发的情绪，而不是现实生活自然而然展现出的情绪。举个例子，录制视频时，那些悲伤（sadness）情绪是通过一些展现紧急状况的视频来引发的。痛苦（pain）是让参与者把手浸泡在冰凉的水引起的。因此，这样得来的样本就会跟实际生活中情形存在一定偏差。但是实际生活中情绪对于研究而言也存在一些弊端。因为这些情绪往往是复杂的，掺杂了较多的其他情感，因此，在展现某些情绪的强度上不如诱发产生的情绪的数据集（acteddatasets）。尽管有这些问题，相比与RPS而言，这个仿人机器人还是展现出了较为明显的优势。研究人员计划，在今年晚些时候，模拟医疗场景中，对加州大学圣地亚哥分校医学院的学生进行测试。希望这个仿人机器人在现实的医疗场景中发挥作用，将来也能变得更好，从而让临床医生更懂病人。这样一来，医患之间的沟通也会更加顺畅，让病人减少一份不知道怎么描述感觉的尴尬，也让医生多一份白衣天使的魅力。

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